Sistema de Acompanhamento de Missão Para Uma Plataforma Experimental Em Robótica Subaquática (WSL 2014)

Authors
Marcos Vinicius Scholl (FURG)
Carlos Rodrigues Rocha (IFRS)

Abstract
Neste trabalho são apresentados aspectos de projeto e implementação de um sistema de acompanhamento de missão para veículos subaquáticos não tripulados. Este sistema é parte de um projeto de pesquisa que tem por objetivo desenvolver uma plataforma experimental aberta para robótica subaquática a fim de viabilizar um maior número de trabalhos nessa linha de pesquisa.

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