Sistema de Acompanhamento de Missão Para Uma Plataforma Experimental Em Robótica Subaquática (WSL 2014)
- Authors
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Marcos Vinicius Scholl (FURG) 
Carlos Rodrigues Rocha (IFRS)
- Abstract
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Neste trabalho são apresentados aspectos de projeto e implementação de um sistema de acompanhamento de missão para veículos subaquáticos não tripulados. Este sistema é parte de um projeto de pesquisa que tem por objetivo desenvolver uma plataforma experimental aberta para robótica subaquática a fim de viabilizar um maior número de trabalhos nessa linha de pesquisa.