Rastreamento Dinâmico de Objetos: Um Experimento Didático Integrando Conceitos de Hardware e Software (WSL 2006)

Authors
Emerson G. Moretto (UCB)
Markus Reichel (USP)
Hemerson Pistori (USP)

Abstract
Este artigo apresenta um protótipo de sistema de visão robótica capaz de rastrear, em tempo real, determinados tipos de objetos circulares. O sistema, que possui finalidades didáticas, foi construído a partir de componentes eletro-mecânicos "reciclados" e bibliotecas de software livre. O produto final, de baixo custo, mostrou-se bastante eficaz na motivação de acadêmicos de um curso de Engenharia de Computação, para as áreas de robótica, processamento digital de sinais, visão computacional e eletrônica.

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