Rastreamento Dinâmico de Objetos: Um Experimento Didático Integrando Conceitos de Hardware e Software (WSL 2006)
- Authors
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Emerson G. Moretto (UCB) 
Markus Reichel (USP)
Hemerson Pistori (USP)
- Abstract
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Este artigo apresenta um protótipo de sistema de visão robótica capaz de rastrear, em tempo real, determinados tipos de objetos circulares. O sistema, que possui finalidades didáticas, foi construído a partir de componentes eletro-mecânicos "reciclados" e bibliotecas de software livre. O produto final, de baixo custo, mostrou-se bastante eficaz na motivação de acadêmicos de um curso de Engenharia de Computação, para as áreas de robótica, processamento digital de sinais, visão computacional e eletrônica.