Desenvolvimento de um Sistema Híbrido para Rastreamento de Objetos Aplicado ao Futebol de Robôs (WSL 2005)

Authors
Eduardo Basso (UFRGS)
Diego Pereira (UFRGS)
Paulo Schreiner (UFRGS)

Abstract
Este artigo descreve um sistema de visão computacional para rastreamento de objetos utilizando uma abordagem híbrida entre procura global por padrões de cores e um método probabilístico baseado em kernels; aplicada especificamente ao futebol de robôs. O projeto está em desenvolvimento e está disponibilizado no domínio público.

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