Desenvolvimento de um Sistema Híbrido para Rastreamento de Objetos Aplicado ao Futebol de Robôs (WSL 2005)
- Authors
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Eduardo Basso (UFRGS) 
Diego Pereira (UFRGS)
Paulo Schreiner (UFRGS)
- Abstract
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Este artigo descreve um sistema de visão computacional para rastreamento de objetos utilizando uma abordagem híbrida entre procura global por padrões de cores e um método probabilístico baseado em kernels; aplicada especificamente ao futebol de robôs. O projeto está em desenvolvimento e está disponibilizado no domínio público.