Phi: Ferramentas para Simulação Robótica (WSL 2005)

Authors
Daniel Basso (UFRGS)

Abstract
A pesquisa em robótica tem se desenvolvido muito nos últimos anos, em parte grac¸as ao uso de simulações computacionais de modelos dinâmicos. Aplicativos comerciais para esse fim são caros, e os aplicativos livres que se têm disponível atualmente não são genéricos o suficiente. Para suprir essa necessidade, criamos este conjunto de ferramentas para simulação robótica que, através do uso de uma linguagem script, permite a modelagem de sistemas complexos de forma organizada e modular. Como consequência de sua generalidade, este simulador se mostra útil também para outras finalidades, como na geração de animações gráficas e no auxílio ao ensino fundamental de física.

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